摄像机基础知识
§1 摄像机分类
摄像机的种类很多,可以按照表1的方法进行分类:
分类标准 | 摄像机类别 |
感光芯片 | CCD,CMOS |
颜色 | 黑白,彩色 |
扫描方式 | 面阵,线阵 |
信号形式 | 数字,模拟 |
表1 摄像机的分类
下面详细说明一下各个类别的摄像机。
§1.1 CCD相机与CMOS相机
CCD相机:使用CCD式感光芯片为图象传感器的相机。
CMOS相机:使用CMOS式感光芯片为图象传感器的相机。
CCD相机是目前绝大多数机器视觉系统中所使用的相机。现在市场上公开销售的CCD 相机,无论是在图象格式、分辨率还是敏感度等各个方面都有着广阔的选择空间。可以这样说:CCD相机所提供给我们的优越性能,可以满足99%的项目要求。
与CCD相机相比,虽然CMOS相机有着如:工艺简单、成本低廉、低功耗、系统整合性好、区域读取图象灵活等诸多优点。但由于生产工艺上的差距,CMOS目前在除噪及灵敏度方面仍逊于CCD,因此主要应用在对于图像质量要求不是很高的领域。
§1.2 黑白相机与彩色相机
黑白相机:输出图象为单色图象的相机。
彩色相机:输出图象为彩色图象的相机。
多数彩色CCD相机所采用的技术,是在单一传感器前装置一系列彩色滤片,从而令不同色彩的光进入到不同CCD点象素中去,也就是说不同象素中所感受到的只是某一种单色光的灰度。
就目前的生产工艺来说,由于使用滤片使得彩色相机的灵敏度远低于单色相机。同时由于彩色相机中的象素只“存放”一种色光的灰度值,因此彩色相机的分辨率也远远不及单色相机。这便使得彩色相机只能用于需要“色彩认识”的系统,还不能被普通使用于高精度的测量、定位等系统。
§1.3 面阵相机与线阵相机
面扫描相机:CCD感光芯片上的点阵呈面状分布的相机,其所成图象为二维“面”图象。
线扫描相机:CCD感光芯片上的点阵呈线状(一行或两行)分布的相机,其所成图象为一维“线”图象。
顾名思义,线扫描相机里的CCD感光芯片,只是一条线(或是两条线),但这条线却很长:1K,2K,4K甚至更长。也就是说线扫描相机一次拍出的图象,只是一条线。为了得到整个二维图象,通常需要移动被测物或相机本身,同时间断地拍照。
与扫描相机一次成象相比,线扫描相机需要多次成象后,将所成的“线”象拼成一幅完整的图象。因此,线扫描相机更多地被用于分辨率要求极高的项目里。同时还需要大口径镜头、强亮度 灯源以及口光圈,以适应其非常高的成象速度
§1.4 模拟相机与数字相机
模拟信号相机:在模拟信号相机中,从传感器中传出的信号,被转换成模拟电压信号,即普通视频信号,后再传到图象采集卡中。
数字信号相机:在数字信号相机中,信号自传感器中的每一个象素输出后,在相机内部就被数字化了,数字化之后的图象可直接被计算机所接受。
模拟信号相机的成本一般上低于数字信号相机。但是在除噪、速度方面则比数字信号相机来得差。如我们常常听到的,EIA,RS-170、NTSC、CCIR、PAL,都是常用模拟信号传输标准。数字信号相机除了在除噪及速度方面优于模拟信号相机外,由于是数字信号传输方式,因此在计算机中所得到的由数字信号相机拍出的图象,更加“逼真”。而且,数字信号相机在分辨率及万象速度方面有更多选择。CameraLInk,Gigabit Ethertnet 和Firewire等是数字信号相机最常见的传输标准。从上面的分析中,大家不难看出:数字信号相机取代模拟信号相机,是不可逆转的大趋势。不过目前我们常见的数字信号相机,多是家用CMOS数字相机。