我们已经了解了用于成像的单CCD彩色相机的工作原理。马赛克滤光片（亦被称作拜尔滤光片）使得每个像素只能显示红、绿或蓝当中的一种颜色。但由于我们希望相机能在每个像素都输出红、绿和蓝这三种颜色，相机的处理单元需要插入缺失色彩的值。在色彩插值一节您可以了解更多详细内容。这一方法的显著优点在于它能节省成本。此外，今天的单CCD相机的质量也惊人的好。因此，绝大多数彩色相机都采用此项技术。

在以测量为目的图像应用领域，

色彩插值法有重大的缺点：每个像素都具有红、绿和蓝的色彩值，但这三个值中只有一个真正来自CCD。其它两个值都由插值法计算而得，因此都是估计的。

这些估计值干扰测量过程本身，而且它们对于总线及计算机而言都会增加不必要的负载。在图像测量应用领域，我们认为将色彩插值关闭并把从CCD获得的电荷直接转换为数字原始图像更为有利。

注意：现在大多数彩色图像处理软件都默认每个像素都有红色、绿色和蓝色值。处理数字原始图像对于我们当中的大多数而言都还比较陌生。因此，我们在色彩插值一节中更详细地介绍处理数字原始成像的基本原理。

在之前原理一节中，我们通过一个例子介绍了色彩插值的原理。为了让该例简单明了，三幅生成的图像（数字原始图像的三色被分离后的图像）都是非常理想化的。下面我们将详细介绍两种简单的插值处理。一开始我们将使用在用于成像与测量的单CCD相机（测量）一节中介绍过的数字原始图像。为了简单起见，该数字原始图像、它的源图及拜尔滤光片都被列于下图。

复制临近像素法（最近像素的复制）填补缺失的色彩值的最简单方法就是从临近像素中获取色彩值。让我们以第二行第一个绿色像素（来自拜尔滤光片）为例（如右图中被加粗黑框之像素所示）。

在源图像中该点实际是红色的（见概述），但经拜尔滤光片绿色像素过滤后色彩值变为零。我们只需要把临近红蓝像素中的红色与蓝色值（见右图）复制到该像素中，就能获得其RGB值（255，0，0）。就右图所示例子而言，插值法产生了正确的RGB值。但在实际应用当中，对于静止图像，这种简单的插值法所生成的结果是不可接受的。但由于它并不耗费多少时间，我们可以将其用于对质量标准要求不高的视频数据流中。

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